【正确答案】传统的控制系统其控制器参数整定是在一定的对象数学模型下进行的，当对象特性变化后，控制器参数不会自动调整，因此会影响控制质量。自校正控制系统是在原有控制回路的基础上，增加一个外回路，它能随时在线辨识对象数学模型，根据变化了的对象数学模型来调整控制器参数，使之始终处于最佳值，因此属于自适应控制系统。