【正确答案】 D

【答案解析】解析：A选项中，对羁押、服刑的未成年人，应当与成年人分别关押。B选项中，人民法院审理离婚案件，涉及未成年子女抚养问题的，应当听取有表达意愿能力的未成年子女的意见，根据保障子女权益的原则和双方具体情况依法处理。C选项中，应坚持教育为主、惩罚为辅的原则。D选项中，对违法犯罪的未成年人，应当依法从轻、减轻或者免除处罚。