问答题
设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄，且为原动件。摇杆DC的行程速比系数K=1，滑块行程
，e=100mm，x=400mm，摇杆两极限位置为DE
1
和DE
2
，ψ
1
=45°，ψ
2
=90°，l
EC
=l
CD
，且A、D在如图所示平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。
，e=100mm，x=400mm，摇杆两极限位置为DE
1
和DE
2
，ψ
1
=45°，ψ
2
=90°，l
EC
=l
CD
，且A、D在如图所示平行于滑道的一条水平线上，试用图解法求出各杆尺寸。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
取长度比例尺μ 1 =10mm/mm，作图步骤如下：
(1)作出机架AD的水平线及D、F 1 、F 2 三点，及连架杆DE 1 及DE 2 的标线Ⅰ、Ⅱ；
(2)连DF 2 并反转ψ 2 -ψ 1 =45°，得F" 2 ；
(3)连F 1 F" 2 作垂直平分线交标线Ⅰ上得点E 1 ；
(4)DE 1 F 1 为曲柄滑块机构的第一位置，由此可求得DC 1 及DC 2 ；
(5)连C 1 C 2 交机架线于A，则
取长度比例尺μ 1 =10mm/mm，作图步骤如下：
(1)作出机架AD的水平线及D、F 1 、F 2 三点，及连架杆DE 1 及DE 2 的标线Ⅰ、Ⅱ；
(2)连DF 2 并反转ψ 2 -ψ 1 =45°，得F" 2 ；
(3)连F 1 F" 2 作垂直平分线交标线Ⅰ上得点E 1 ；
(4)DE 1 F 1 为曲柄滑块机构的第一位置，由此可求得DC 1 及DC 2 ；
(5)连C 1 C 2 交机架线于A，则