【答案解析】取消公路收费的障碍包括：一是目前全国收费公路债务总额过于庞大，且我国高速公路还有必须支出，完全由国家财政承担难度极大；二是地方财政对收费公路过于依赖；三是可能因为免费而出现拥堵，违背惠民利民的初衷；四是大量民营资本涉足高速公路领域，很难通过“红头文件”强行要求免费。