【正确答案】 D

【答案解析】矩阵A可逆是方程组AX=b有唯一解的充分不必要条件，(A)不对；
若AX=0只有零解，则r(A)=n，但不能由此推出[*]，(B)不对；
A的行向量组线性无关只能保证A行满秩，从而方程组AX=b一定有解，但不能保证有唯一解，(C)不对；
若矩阵A的列向量组线性无关，则r(A)=n，又若b可由A的列向量组线性表示，则r(A)=[*]，于是方程组AX=b有唯一解，选(D)．