①前习俗水平(4～10岁)：儿童处于外在控制时期，服从得到奖赏、逃避惩罚的道德原则。这一时期又分为两个阶段：阶段一，避免惩罚的服从阶段，儿童专注于行为后果，遵从他人的规则以避免惩罚、得到奖赏；阶段二，相对功利阶段，儿童开始基于自己的利益和他人将给予的回报来考虑服从原则，以被满足的程度来评价行为。②习俗水平(10～13岁)：儿童将权威的标准加以内化，他们服从法则以取悦他人或维持秩序。这一时期又分为两个阶段：阶段三，寻求认可阶段(“好孩子”定向阶段)，儿童希望取悦他人，帮助他人，会根据行为者的动机、特点以及当前情境评估行为；阶段四，顺从权威阶段(维护权威和社会秩序阶段)，儿童开始考虑到社会体系和良心及自己的责任，显示出对较高权威的尊重，并力图维持社会秩序。③后习俗阶段(13岁以后)：道德观完全内化，儿童认识到道德原则之间的冲突以及如何从中进行选择。这一时期又分为两个阶段：阶段五，法制观念阶段(社会契约定向阶段)，人们以理陛方式思考，重视多数人的意愿和社会福利，认为依法行事是最好的行为方式；阶段六，价值观念阶段(普遍道德原则阶段)人们依据自己内在的标准行事，行为受到自我良心的约束。科尔伯格认为，并不是每个人都会经历所有这些发展时期，事实上，有些人直到成年也没有超越寻求认可阶段或顺从权威阶段。