问答题
采样系统如附图所示。
提示：
提示：
问答题
写出系统开、闭环脉冲传递函数Go(z)、Φ(z)；
【正确答案】系统开环传递函数为：Go(z)=(1-z-1)Z[*]
系统闭环传递函数为：Φ(z)=[*]
系统闭环传递函数为：Φ(z)=[*]
【答案解析】
问答题
确定使系统稳定的K值范围；
【正确答案】系统闭环极点为z=1-kT，若使系统稳定，则|1-kT|＜1，即：0＜k＜[*]
【答案解析】
问答题
当输入r(t)=aU(t)时，计算系统的稳态误差ess。其中U(t)为单位阶跃函数。
【正确答案】当系统稳定时，系统是Ⅰ型系统，该系统无稳态位置误差，即ess=0
【答案解析】