问答题
如图所示摇块机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，LBD=60mm，φ=60°，曲柄角速度ω1=100rad/s，试求：构件2的角速度ω2、角加速度α2和D点的速度vD、加速度aD。(用矢量方程图解法)
【正确答案】(1)速度分析
vB=ω1LAB=100×0.06m/s=6m/s
取[*]画速度矢量多边形，如图a所示。由图中得
vC=vB=6m/s，ω2=0，vD=vB=6m/s
(2)加速度分析
[*]
取[*]画加速度矢量多边形，如图b所示。由图中得
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aD=a2LDC=254m/s2
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vB=ω1LAB=100×0.06m/s=6m/s
取[*]画速度矢量多边形，如图a所示。由图中得
vC=vB=6m/s，ω2=0，vD=vB=6m/s
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(2)加速度分析
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取[*]画加速度矢量多边形，如图b所示。由图中得
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aD=a2LDC=254m/s2
【答案解析】