单选题 [2005年,第61题]均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图4.10-1所示。当杆OA以匀角速度ω绕O轴转动时,将系统的惯性力系向O点简化,其主矢F 1 和主矩M IO 的数值分别为( )。
【正确答案】 B
【答案解析】解析:因为杆的角加速度为零,所以惯性力系的主矩以及切向惯性力均为零。惯性力系的主矢也就是法向惯性力可用两种方法求出。方法1:求出系统质心C的位置距离O为: ,则惯性力系主矢的大小为: 。方法2:分别求出杆和小球的惯性力后再合成,即F 1 =