【正确答案】 C

【答案解析】《民法总则》第88条规定：具备法人条件，为适应经济社会发展需要，提供公益服务设立的事业单位，经依法登记成立，取得事业单位法人资格；依法不需要办理法人登记的，从成立之日起，具有事业单位法人资格。因此A项错误，事业单位法人不是一律从登记之日起取得法人资格。第90条规定：具备法人条件，基于会员共同意愿，为公益目的或者会员共同利益等非营利目的设立的社会团体，经依法登记成立，取得社会团体法人资格；依法不需要办理法人登记的，从成立之日起，具有社会团体法人资格。因此B项错误。第92条第1款规定：具备法人条件，为公益目的以捐助财产设立的基金会、社会服务机构等，经依法登记成立，取得捐助法人资格。C项正确。第97条规定：有独立经费的机关和承担行政职能的法定机构从成立之日起，具有机关法人资格，可以从事为履行职能所需要的民事活动。由此可知，有独立经费的机关法人从成立之日起具有法人资格，无须登记，D项错误。因此本题选C。