人的实践活动与动物的本能活动有着本质区别，其区别在于
是否具有客观物质性
是否具有历史性
是否具有主观能动性
是否具有社会性
解析：此题考查的知识点是实践的基本特征。实践具有物质性、自觉能动性和社会历史性等基本特征，其中物质性为人的实践活动与动物的本能活动所共有，所以本题的正确选项是BCD。