【正确答案】解：系统的闭环传递函数为 系统的特征方程为 即 劳斯表为 0.04 1 0.5 系统稳定时，劳斯表中第一列元素必须全大于零，则有 解得 (2)判定系统的稳定度 系统稳定时，其特征根必须在左半平面上，然而有的特征根可能离虚轴太近，这样的特征根就会导致响应的动态过程趋于缓慢或振荡剧烈。为了使系统有良好的动态性能，希望特征根在左半平面上离虚轴有一定的距离，这个距离称为稳定度。设系统的稳定度为，若把原平面的虚轴左移至，得到新的平面，则平面和平面的坐标关系为 或 如果用取代特征方程中的，就可在新的平面上应用劳斯判据。如果这时满足稳定的条件，则原系统稳定，且稳定度为 (即原系统所有特征根均位于的左侧)。