结构推理 计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
【正确答案】a）A、B、C处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×7–2×8–3=2。 b）滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束 F=3n–2PL–Ph=3×6–2×8–1=1，有确定运动。
【答案解析】