【正确答案】 B

【答案解析】所谓正当防卫是指为了保护国家、公共利益、他人或本人的合法权利免受正在进行的不法侵害采取的对不法侵害者造成一定损害的自卫行为，其与紧急避险、自助行为皆为权利的自力救济的方式。因此，正当防卫属于合法的自卫行为，故D项错误，B项正确。 公力救济是指在权利人的权处受到侵害时，国家机关依权利的请求运用公权力对被侵害之权利实施救济。正当防卫显然不属于公力救济，故A项错误。 自助行为是指权利人受到不法侵害之后,为保全或者恢复自己的权利,在情势紧迫而不能及时请求国家机关予以救助的情况下,依靠自己的力量,对他人的财产或自由施加扣押、拘束或其他相应措施的行为。正当防卫显然也不属于自助行为，故C项错误。