本题考查皮亚杰的认知发展阶段理论。

皮亚杰将人的认知发展划分为四个阶段：感知运动阶段（0～2岁）、前运算阶段（2～7岁）、具体运算阶段（7～11岁）、形式运算阶段（11～16岁）。其中，形式运算阶段的儿童认知特点为：①能够根据逻辑推理、归纳或演绎方式来解决问题；②能够理解符号意义、隐喻和直喻，能作一定的概括；③思维具有可逆性、补偿性和灵活性。可逆和补偿体现在形式运算阶段的儿童不仅具备了逆向性的可逆思维，而且具备了补偿性的可逆思维。例如，对于“在天平的一边加一点东西，天平就失去平衡，怎样使天平重新平衡”的问题，他们不仅能考虑把所加的重量拿走（逆向性），而且能够考虑移动天平加重的盘子使它靠近支点，即使力臂缩短（补偿性）。D项正确。

A项错误，感知运动阶段的儿童认知特点为：①通过探索感知与运动之间的关系来获得动作经验；②低级的行为图式；③获得了客体的永恒性。与题干不符，排除。

B项错误，前运算阶段的儿童认知特点为：①“万物有灵论”；②一切以自我为中心；③思维具有不可逆性、刻板性；④没有守恒概念；⑤做出判断时只能运用一个标准或维度。与题干不符，排除。

C项错误，具体运算阶段的儿童认知特点为：①这个阶段的标志是守恒观念的形成；②思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维；③理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变；④思维具有可逆性。与题干不符，排除。

故正确答案为D。