皮亚杰在《儿童逻辑的早期形式》《儿童心理学》等著作中，对制约心理发展的各种因素进行了分析，认为支配心理发展的因素有( )
成熟
物理因素
社会环境
平衡
皮亚杰认为，支配心理发展的因素主要有四个：成熟(神经系统的成熟)、物理因素(物体经验、数理逻辑经验)、社会环境、平衡(自我调节)。