填空题
若机构中的所有构件作______运动,则等效构件上的等效转动惯量或等效质量与机构位置无关;在计算等效转动惯量或等效质量时______知道机器的真实运动。
1、
【正确答案】
1、等速 无需
【答案解析】
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