填空题 若机构中的所有构件作______运动,则等效构件上的等效转动惯量或等效质量与机构位置无关;在计算等效转动惯量或等效质量时______知道机器的真实运动。
  • 1、
【正确答案】 1、等速 无需    
【答案解析】