问答题 球形凸轮顶杆机构如图4所示，顶杆AB的A端只能在凸轮子午面上运动。已知凸轮半径R，向右平移的速度V0，加速度a。试求顶杆AB的速度和加速度。
【正确答案】动点A绝对运动是铅垂向上的直线运动，相对于凸轮的运动是圆周运动。则绝对速度与以凸轮为参考系的相对速度满足，其中牵连速度Ve=V0，方向分别是水平向右；相对运动速度，沿凸轮边缘切向向上。因此顶杆AB的速度。
同理，加速度的关系式为，其中，法向加速度为。
根据关系式，
得顶杆AB的加速度为
【答案解析】