【正确答案】 A

【答案解析】 本题主要考查对刑事诉讼的基本理念的理解。我国刑事诉讼主要有三大基本理念：(1)惩罚犯罪与保障人权；(2)实体公正与程序公正；(3)诉讼效率和司法公正。2012年修订后的《刑事诉讼法》将“尊重和保障人权”写入了刑事诉讼法的任务中，体现了立法者对刑事诉讼中保障人权的重视。题干中内容为《刑事诉讼法》的任务之一。即保障公民的各项合法权益，体现出国家坚持以人为本，充分尊重和保障人权的理念。选项A表述正确。选项B犯罪嫌疑人、被告人权利至上，说法错误，其权利与义务应为对等关系，排除。选项C实体公正和程序公正主要是指结果和过程的公正，与题意不符。选项D公正与效率理念也与题意不符。综上，本题正确答案为A。