《担保法》第38条规定，抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。《物权法》第185条第1款规定，设立抵押权，当事人应当采取书面形式订立抵押合同。《担保法》第40条规定，订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有。《物权法》第186条规定，抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有。因此A正确。B、C错误。对于D项，抵押合同并非一定是在登记时生效。应区分抵押合同的生效和抵押权的设立。