【正确答案】下肢运动模式包括和： （1）运动模式为：①髋关节：屈曲、外展、外旋；②踝关节：背屈、外翻；③足趾：伸展。 （2）运动模式为：①髋关节：伸展、内收、外旋；②踝关节：跖屈、内翻；③足趾：屈曲。