结构推理 二均质实心圆盘的半径均为r，质量均为m，二轴和用弹簧相连结，如图所示。弹簧系数为k．其自然长度为。如运动自静止状态开始，此时弹簧的变形等于。设斜面与水平成角，圆盘沿斜面只滚不滑。试列出系统的运动微分方程。