多选题 人民警察使用警械、武器时需要先行警告的法定情形有______。
A．人民警察为制止犯罪嫌疑人自伤使用手铐、脚镣时
B．犯罪嫌疑人持射钉枪劫持人质与公安民警对峙时
C．犯罪嫌疑人在狭窄的小巷里开车撞击正在对他实施抓捕任务的公安民警时
D．犯罪嫌疑人持械飞车抢劫时
E．人民警察对强制冲越为履行职责设置的警戒线的违法嫌疑人使用催泪弹时