结构推理 在 图 示 机 构 中， 已 知 齿 轮 1、 2 的 齿 数 ， 其 转 动 惯 量 分 别 为kg×m2， kg×m2，导 杆 4 对 轴 C 的 转 动 惯 量kg×m2。 其余 构 件 质 量 不 计。 在 轮 1 上 作 用 有 驱 动 力 矩N×m， 在 杆 4 上 作 用 有 阻 力 矩N×m。 又 已 知 m， 其 余 尺 寸 见 图。 试 求 在 图 示 位 置 起 动 时， 与 轮 2 固 联 的 杆 AB 的 角 加 速 度。