主要以法律法规、规章、政策以及社会的伦理道德、社会习惯、惯例等为依据，由当事人自愿达成协议，消除纷争的是______
和解
诉讼
调解
仲裁
调解主要是以法律法规、规章、政策以及社会的伦理道德、社会习惯、惯例等为依据，由当事人自愿达成协议，消除纷争。