【正确答案】 A、B、C、D

【答案解析】[解析] 生产关系一定要适合生产力发展的规律，是人类社会发展的普遍规律，所以它存在于一切社会形态包括社会主义社会之中。其作用不仅体现在推动社会形态之间的更替，也体现在推动同一社会形态由低级阶段向高级阶段的发展。因此，正确答案为ABCD。