结构推理
试从以下几个方面比较脉冲响应不变法和双线性变换法的特点：基本思路，如何从s平面映射到z平面，频率变换的线性关系。
【正确答案】脉冲响应不变法和双线性变换法的特点比较见表5-2。
表5-2 脉冲响应不变法和双线性变换法的比较 | 脉冲响应不变法 | 双线性变换法 | 基本思路 | 通过对模拟滤波器的单位冲激响应ha(t)的等间隔采样来获得数字滤波器的单位脉冲响应h(n) | 利用数值积分将模拟系统变换为数字系统 | s平面到z平面的映射 | 多一映射，z=esT | 一一映射，s=frac{2}{T}cdot frac{z-1}{z+1} | 频率变换关系 | 线性，ω=ΩT | 非线性，Omega =frac{2}{T}tanfrac{omega}{2} | |
【答案解析】