明朝大理寺和唐宋时期的大理寺不同， 它是最高审判机关， 长官为大理寺卿， 下设左、 右少卿等。 大理寺下设左、 右寺， 各设左、 右寺丞。 明朝司法制度规定，由都察院掌纠劾， 刑部负责审判， 大理寺主持复核， 以上三机构合称三法司。