句意：彼得罗夫不想和猎人们一起去泰加林，他本想回绝，但猎人们哪里肯罢休。完成体动词过去式+было 表示“想做的事情没有做成”或者“已经开始的行为被中断”。题中是指“本想拒绝，但在对方的坚持下，放弃 了这一打算，同意和他们一起走”。故正确答案为 D。