如图所示一重量为W、半径为r的匀质圆柱，沿一半径为R的圆柱面做纯滚动，圆柱面最低点A附近做微小振动时的固有圆频率p为。

A、 A
B、 B
C、 C
D、 D

【正确答案】 B

【答案解析】

纯滚动时约束力不做功，可利用机械能守恒定理建立运动微分方程