【正确答案】 B

【答案解析】解析：感性认识和理性认识两者是相互渗透的。感性认识包含理性认识，这是因为感性认识要用概念等理性认识的形式来表达和在理性认识参与下进行。理性认识含有感性认识，这是因为理性认识不仅以感性认识为基础，而且要通过感性认识来说明，感性认识是否丰富影响对事物理解的深度，故选B。A选项，感性认识具有直接性和具体性的特点，理性认识具有间接性和抽象性的特点，故错误；C选项是唯心主义观点；D选项应为理性认识依赖于感性认识，故错误。