【正确答案】解 按0°根轨迹的基本规则来绘制该系统的根轨迹。 （1）求系统开环零、极点，并绘制其分布图 ，，， （2）确定根轨迹的分支数 n=4 （3）确定实轴上根轨迹（1，+∞），（-4，-1），（-∞，-4）区段 （4）画出根轨迹的渐近线 渐近线条数为n=4，4条根轨迹均趋于无穷远处 取 0， -1， 1， 2 时 则为0，-π/2，π/2，π 。 （5）确定分离点和分离角 由分离点坐标方程，有 解得分离点坐标 d=-2.23 绘制正反馈系统的根轨迹如图。