相同点：心智技能是动作技能的调节者和必要的组成部分，动作技能又是心智技能形成的最初依据和外部体现的标志。两者是相辅相成、互相制约、相互促进的。    

不同点：动作技能具有物质性、外显性和扩张性等特点，而心智技能则具有观念性、内隐性和简缩性等特点。