结构推理 图示增速缸，a、b为进油口，c为回油口，已知D=200mm，d1=150mm，d=50mm2，液压泵的流量q=30L/min，求：液压泵仅往a口输油时活塞的运动速度和泵同时往a、b两口输油时活塞的运动速度。