单选题 曲柄边杆机构如图所示,OA=r,AB=,如曲柄OA以匀角速度ω转动,φ=60°时连杆上 B点的速度大小为( )。

【正确答案】 A
【答案解析】[解析] 此机构中OA杆作绕定轴O转动,连杆AB作平面运动,υB=rω,方向如图示,以AB杆的 A点为基点,B点的牵连速度是基点A的速度,B点的相对速度为υBA=ABωAB,方向垂直于AB,而B点速度υB的方向已知,如图示,这样,根据速度合成定理
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