多选题以下说法中，正确的是 ____ 。

A、钢的热处理是在固态时，改变其内部组织从而改变其性能的方法
B、热处理的主要过程是加热、保温、冷却
C、热处理的目的不是改变零件的形状和尺寸
D、热处理可以通过特殊方法，将必要的成分渗入零件表面
E、钢的热处理是在液态是，改变合金成分从而改变其性能的方法

【正确答案】 A、C、D、E

【答案解析】控制器要完成被调参数的调节，应有四个基本部件：①给定值发生器；②比较器；③驱动和执行机构；④检测变换元件。