【正确答案】连续系统
   H(s)极点需全部位于s平面左半面，系统稳定，此时奈奎斯特图不包含(-1+j0)点。H(s)在s平面右半面的极点数即为奈奎斯特图顺时针围绕(-1+j0)点的次数。临界状态时，奈奎斯特图刚好经过(-1+j0)点，对应的H(s)的极点在虚轴上，此时冲激响应为等幅振荡。

【正确答案】离散系统
   H(z)的极点全部位于单位圆内部，系统稳定，此时奈奎斯特图不包围(-1+j0)点。H(z)在单位圆外的极点数就是奈奎斯特图顺时针绕(-1+j0)点的次数。临界状态下，奈奎斯图刚好经过(-1+j0)点，此时对应的H(z)的极点应在单位圆上，冲激响应为等幅振荡。