【正确答案】 D

【答案解析】不当得利，是指一方没有合法根据取得利益而使另一方财产受损的事实。本题中，D项丁错拿了邻居家的牛奶，邻居有损失，丁获得利益，二者具有因果关系，丁受益没有合法依据，因此D项成立不当得利。通说认为下列情形下，当事人一方在没有给付义务时而为给付不构成不当得利：一是履行道德义务而为给付，B项即为此。二是履行未到期债务，A项即为此。三是明知没有给付义务而交付财产。四是因不法原因交付财产，C项即为此。ABC项均不构成不当得利。因此本题选D。