【正确答案】（1）原理：通过检测棉层厚度，从而调节给棉速度，使单位时间内喂入天平罗拉的棉量保持恒定。 （2）机构组成与作用： 天平罗拉和天平曲杆——检测棉层厚度：横向分段检测 连杆传递机构——将检测得棉层厚度变化的位移信息传递给变速机构 变速机构——改变天平罗拉的转速，从而改变单位时间内棉层的喂给量：纵向进行控制。