【正确答案】 B

【答案解析】太平天国农民起义制定了完备的革命纲领——《天朝田亩制度》《资政新篇》。《天朝田亩制度》把千百年来农民对拥有土地的渴望比较完整地表达了出来。《资政新篇》作为太平天国后期的革命纲领，是中国近代历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案，正因为如此，太平天国起义具有不同于以往农民战争的新的历史特点，在一定程度上代表了中国农民战争的最高峰。因此，正确答案为B。