【答案解析】具体做法如下：
一是坚持“三固定”。固定乡镇干部驻点的联系人员、时间、地点，解决以往“走过场”的痼疾。
二是坚持“三明确”。明确联系任务，做好任务分组，了解群众需求，及时解决问题；明确关键环节，抓好日志、台账、帮扶贫民、制定规划等环节；明确联系方式，用联系卡注明联系人员的详细信息。
三是强化责任保障。明确乡镇、村(社区)的主体责任，建立绩效评估考核制度，做好驻点联系情况的评价工作。 [解析]
本题属于归纳概括题，要求概括说明A镇在建立乡镇(街道)领导干部驻点普遍直接联系群众制度中的具体做法。通过审题可知，本题作答范围是“材料1”。从作答要求来看，要注意全面、准确，表达清晰，总体字数不超过200字。

材料1第一段引用广东省委书记胡春华的话和省委印发的文件指出乡镇(街道)领导干部驻点普遍直接联系群众制度的必要性和要求。这是精神指示层面内容，对本题来说是无关信息。
第二至五段主要介绍了“三个固定”的内容，通过固定联系人员、时间、地点，来解决以往干部“走过场”的痼疾。
第六至九段则介绍了“三个明确”的主要内容。其中第六、七段指出要明确联系任务，做好任务分组，了解群众需求，及时解决问题；第八段指出要明确关键环节，抓好日志、台账、帮扶贫民、制定规划等环节；第九段强调要明确联系方式，用联系卡注明联系人员的详细信息。
第十、十一段指出要强化责任保障。第十段通过工作台账明确乡镇、村(社区)的主体责任，划清责任再处理问题。第十一段介绍的是要建立绩效评估考核制度，做好驻点联系情况的评价工作，避免走过场。

将以上要点进行合并、加工，分条组织答案即可，注意要点要有概括性，并结合材料事例指出具体做法。