本题考查市场和政府对资源的配置。理论和实践证明，市场配置资源是最有效率的形式，市场决定资源配置是市场经济的一般规律，健全社会主义市场经济体制必须遵循这条规律，着力解决市场体系不完善、政府干预过多和监管不到位的问题。因此，选项D正确。 选项A，资源完全自由配置是不可能的，任何国家都通过宏观调控手段干预经济。故不选。 选项B，资源计划配置不符合现代市场经济的规律。故不选。 选项C，市场决定资源配置是市场经济的一般规律，而不是政府决定资源配置。故不选。