问答题
两个能控能观的单输入-单输出系统S1、S2为：
S1：
=A1X1+b1u1；y1=
S2：
=A2x2+b2u2；y2=c2x2
式中，A1=
，b1=
，
=[2
1]，A2=-2，b2=1，c2=1。把S1、S2串联起来，如附图所示。
S1：
=A1X1+b1u1；y1=S2：
=A2x2+b2u2；y2=c2x2式中，A1=
，b1=，=[2
1]，A2=-2，b2=1，c2=1。把S1、S2串联起来，如附图所示。
问答题
针对状态变量x=
【正确答案】由题意，系统状态方程：[*]=A1x1+b1u1，y1=[*]
代入S2状态方程得：[*]=A2x2+b2u2=A2x2+b2y1=A2x2+b2[*]
=A2x2+[*]=[2 1]x1-2x2
y2=c2x2
因此有：[*]
代入S2状态方程得：[*]=A2x2+b2u2=A2x2+b2y1=A2x2+b2[*]
=A2x2+[*]=[2 1]x1-2x2
y2=c2x2
因此有：[*]
【答案解析】
问答题
判定串联后系统的能控性和能观性；
【正确答案】能控判别矩阵Qk=[*]，因为rankQk=2，所以系统不完全能控。
能观判别矩阵Qg=[*]，因为rankQg=3，所以系统是能观测的。
能观判别矩阵Qg=[*]，因为rankQg=3，所以系统是能观测的。
【答案解析】
问答题
求出串联后系统的传递函数。
【正确答案】系统的传递函数为：G(s)=C(sI-A)-1B=[*]
【答案解析】