【正确答案】 D

【答案解析】正当防卫是指为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为。两者目的都是保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，A项错误。两者都不能超过必要程度，B项错误。不法侵害和危险的危害程度也差异不大，C项错误。针对的对象不同是其主要区别，D项正确。