本题考查句子结构以及句子的时态语态问题。首先句子填入的成分应该做that引导的宾语从句中的谓语，所以我们一开始就可以排除选项A。再根据句子意思判断物体(objects)环绕地球应该采用主动语态，而且这个动作应该是正在进行并且要一直持续下去的，故可以排除掉C(将来的动作)和D (被动语态)。

【参考译文】科学家估计大概有53万其他小到雷达都监测不到的物体环绕在地球周围。