如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B、半圆形平板ACB及铅直杆CD组成，它们都在图示平面内运动。已知曲柄O1A以匀角速度
rad/s绕轴朝逆时针方向转动，O1A=O2B=15cm，O1O2=AB，半圆形平板的半径
cm，O1与O2位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度aCD为 。
A．aCD=30cm/s2，其方向铅直向上
B．
，其方向铅直向上
C．aCD=30cm/s2，其方向铅直向下
D．
rad/s绕轴朝逆时针方向转动，O1A=O2B=15cm，O1O2=AB，半圆形平板的半径cm，O1与O2位于同一水平线上。则在图示位置时，CD杆的加速度aCD为 。A．aCD=30cm/s2，其方向铅直向上
B．
，其方向铅直向上C．aCD=30cm/s2，其方向铅直向下
D．
【正确答案】
C
【答案解析】
取CD杆上的C点为动点，动系与半圆形平板同连(平动系)。根据速度合成定理和加速度合成定理