【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 科学的理想是对社会历史发展规律的正确把握，人们头脑中的空想不等于科学的理想，它尽管也是人们对未来的一种想象，但它脱离实际的主观臆想，没有实现的可能性。因此，正确答案是B。选项A、C和D都是对理想的理解。