【正确答案】 A、B、C

【答案解析】解析：本题考点为行政法规立法程序相关知识点。行政法规属于国务院依法进行的行政立法活动，所以年度立法计划只需报国务院审批即可，A选项说法错误；行政立法也遵循立法民主性原则，但是并非所有行政法规草案都要向全社会公布征求意见，例如出于行政效率考虑，国务院可以自主决定某些行政法规草案可以不公布征求意见，B选项说法错误：国务院行政立法也遵循民主集中制原则，但按照行政机关的首长负责制，行政法规一般不采取表决制，而是决定制，即总理听取意见后作出决定即可，这也是行政立法作为行政行为的特点之一，C选项说法错误；一般的行政法规由总理代表国务院签署国务院令公布，这正是国务院实行首长负责制的表现之一，D选项说法正确。