【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 税法概念
[解析] 选项A错误是因为税法调整的对象是国家和纳税人之间的权利义务关系，而不是税务机关和纳税人这两个税法主体之间的权利与义务关系。选项B错误是因为制定税法的目的，不仅是保障国家利益和纳税人的合法权益，还要维护正常的税收秩序，保证国家的财政收入。选项C错误是因为税法和税收是两个不同的概念。税法的特征是立法权限的多层次性和表现形式的多样性，税收法规结构的多样性，税法的相对稳定性和适当灵活性，实体性规范和程序性规范的统一性。题干中描述的是税收的特征。