本题考查群众工作能力。

A项错误，办事公道要求的是办事公道就是指我们在办事情、处理问题时，要站在公正的立场上，对当事双方公平合理、不偏不倚，不论对谁都是按照一个标准办事。而题干体现的是为人民服务，高效便民的原则，故错误。

B项正确，题干中吴某因行动不便，上门讯问情况，办理户口本，帮助居民的行为，体现了全心全意为人民服务，故正确。

C项错误，法律面前人人平等是指人们在法律确认和保护公民在享有权利和承担义务上处于平等的地位，不允许任何人有超越于法律之上的特权。而题干并未体现，故错误。

D项错误，秉公执法是指公正地执行法律，而题干中体现的为人民服务，没有体现秉公执法，故错误。

故正确答案为B。